動態穩定系統一般會被簡稱為 ESP(Electronic Stability Program)，乃是透過車輛內部的電子感應器，偵測車輛行駛時的動態以及四輪的轉速，一但車輛發生重心大幅度偏移、行進軌跡異常時，系統除了會針對引擎動力輸出做限制之外，同時也會啟動 ABS 防鎖死煞車系統、TCS 循跡防滑控制系統及 EBD 煞車力道分配系統，介入控制其中一輪的轉速，讓車輛的行駛方向能夠回到穩定的狀態。
BENZ CLK320 W209 ESP、BAS燈亮查修
車輛入廠時儀表中央亮起故障燈。
首先先接上原廠診斷電腦確認故障碼。
故障內容與ESP電磁閥有關，確認故障碼後先進行電路檢測。
經過電路檢測後確定是ESP電腦內部出現異常。
ESP電腦屬電子性零件，一般損壞狀況可能為潮濕或年限因素，更換ESP電腦總成之後進行故障檢測與測試，確認無異常，完工交車。
新舊品比較實際外觀上並無實際差異
更換完成後逕行剎車油的更換
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